Бульдозер-рыхлитель ЕС- 10

Бульдозер-рыхлитель ЕС- 10

Код ОКПД: 29.52.21
Модель двигателя:ЯМЗ 236М2-4; DEUTZ BF6V2012C Евро 2;DEUTZ TCD2012L062V Евро 3
Мощность, кВт(л.с):132(180); 136(185); 135(183,6)
Максимальный крутящий момент,  кГс *м:68; 72

Бульдозер ЕС- 10 – бульдозер нового поколения, соответствующий по техническим характеристикам лучшим мировым образцам.

Бульдозерно — рыхлительный агрегат на базе трактора С-10 предназначен для выполнения широкого

 комплекса землеройных работ в строительстве, мелиорации, в горнорудной, нефтяной, газовой и других отраслях промышленности на грунтах1-5 категории, в том числе на мёрзлых и разборно-скальных грунтах, при температурах окружающего воздуха от -50°С до +45°С.

Бульдозер укомплектован дифференциальной бесступенчатой системой поворота и пропорциональной системой управления поворотом и рабочим оборудованием, обеспечивающей:

• одинаковую производительность при земляных работах на криволинейных или прямых участках;
• прямолинейное движение при выемке угловых участков грунта на неровной площадке;
• меньшую нагрузку на трансмиссию, бортовые редукторы и гусеницы;
• плавное изменение радиуса и скорости поворота, без рывков и потери мощности на гусеничных траках;

 Дифференциальный привод позволяет бульдозеру в любой ситуации осуществлять точный разворот (вращение) на месте.

Высокоточное и легкое управление движением бульдозера достигается при управлении от одного джойстика.

Система управления позволяет:

• перемещать грунт по кривой траектории;
• Изменять скорость перемещения рабочего оборудования от нуля до максимума.

Бульдозерно-рыхлительный агрегат Бульдозер-рыхлитель ЕС- 10 имеет следующие технические особенности:

• ПРИМЕНЕНА современная компактная гидромеханическая трансмиссия фирмы «Dana», изготовленная в едином блоке с коробкой передач, с электрогидравлическим управлением, работающая в ручном и автоматической режиме.
• ВОЗМОЖНА УСТАНОВКА, как отечественных, так и импортных двигателей соответствующей мощности.
• ЗАМЕНЕНЫ бортовые фрикционы сухого трения, служащие для отключения соответствующего борта при поворотах трактора, на бесступенчатый механизм поворота с пропорциональным управлением, позволяющим осуществлять повороты без разрыва потока мощности.
• ПРИМЕНЕНЫ планетарные бортовые редукторы фирмы «Rexroth Bosch Group» с встроенными многодисковыми, постоянно замкнутыми тормозами, с гидравлическим управлением, обеспечивающие безопасность при отказе систем.
• ВНЕДРЕНЫ джойстиковые механизмы с пропорциональной системой управления рабочим оборудованием и поворотами бульдозера.
• ПРИМЕНЕНА оригинальная конструкция ходовой части с силовым замыканием тележек трактора между собой: спереди балансирной балкой на шаровых опорах, сзади на трехточечных подвесках также на шаровых опорах.

Такая конструкция позволяет тележкам одновременно воспринимать внешние нагрузки, не нагружая при этом раму трактора.

Кабина оператора Бульдозера-рыхлителя ЕС- 10

Бульдозер-рыхлитель ЕС- 10

Цельнометаллическая конструкция с системой защиты ROPS-FOPS. Кабина установлена на амортизаторах, что способствует снижению шума и вибрации.

Создаваемое в кабине избыточное давление воздуха, препятствует проникновению пыли и влаги. Кабина оборудована отопителем и приточно-вытяжным вентилятором.

  Сидение

На рабочем месте оператора установлено мягкое подрессоренное сиденье производства ООО «PILOT-Россия» г. Екатеринбург.

Сиденье имеет регулировки:

• угла наклона;
• спинки, по весу;
• росту оператора;
• продольную регулировку;

Комплектуется двухточечным ремнем безопасности.

Технические характеристики Бульдозер-рыхлитель ЕС- 10:

Двигатель

Тип трансмиссии.

Гидромеханическая, фирмы «DANA» с электрогидравлическим управлением с 3-х ступенчатой коробкой передач, работающей в ручном и автоматическом режимах.

Механизм поворота.

Дифференциальный, бесступенчатый планетарного типа с гидростатическим приводом.

Бортовые редукторы

Планетарные, двухступенчатые с встроенными постоянно-замкнутыми многодисковыми тормозами фирмы «Rexroth Bosch Group».

           Рабочие скорости и тяговое усилие на передачах

• Двигатель ЯМЗ-236М2-4

• Двигатель DEUTZ BF6M2012C и DEUTZ TCD2012L062V

Гидросистема

Гидросистема трактора объединенная: — для управления поворотом трактора, рабочим

оборудованием и тормозами. Гидронасос аксиально-поршневой, нерегулируемый фирмы «Rexroth Bosch Group».Гидрораспределитель фирмы «HYDROCONTROL», (Италия)

Ходовая часть

Каждая гусеничная тележка трактора в задней части подвешена к основной раме трактора на трех шаровых опорах. В средней части  трактора, посредством  шаровых опор, тележки связаны поперечной балансирной балкой.

Балансирная балка в своей средней части связана шаровой опорой с основной рамой трактора.

подвески ————————-  с полужесткой подвеской

Тележка——————————— жесткая без раскоса

Количество опорных катков с каждой стороны, шт.———-6

Ведущее колесо———————цельнолитое или сегментное

Ширина башмака гусеницы———————————-500мм

Механизм натяжения гусениц          ——————-гидравлический

Масса

Эксплуатационная масса, кг:

Трактора————————————15600

трактора с БРО—————————19200

Габаритные размеры

Бульдозер-рыхлитель ЕС- 10

   НАВЕСНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ

Бульдозерное оборудование

Бульдозер-рыхлитель ЕС- 10

Оборудование рыхлительное

Бульдозер-рыхлитель ЕС- 10

Стандартное оборудование

• Защита двигателя и трансмиссии.
• Глушитель.
• Регулируемое сидение оператора с подрессориванием.
• Двухрежимный приточно-вытяжной вентилятор.
• Двухрежимный отопитель кабины.
• Аудио подготовка.
• Звуковой сигнал.
• Регулируемое сиденье с ремнями безопасности.
• Прерывистый звуковой сигнал заднего хода.
• Проблесковый маячок.
• Стеклоомыватели и стеклоочистители.
• Электрообогрев заднего стекла.
• Наружные зеркала заднего вида.
• Футляр для аптечки.
• Солнцезащитная штора в кабине.
• Система освещения (пять передних и две задние фары).
• Заряженные аккумуляторные батареи (2 шт), 12 В, 190 А/ч (напряжение бортовой сети 24V).
• Генератор переменного тока, 1 кВт. Предпусковой подогреватель:
• ПЖД-30 для двигателя ЯМЗ-236М2-4.
• ПЖД-12Б для двигателей TCD2012L06V и BF06M2012C
• Передние буксирные крюки.
• Гидравлическое устройство натяжного механизма гусениц.
• Опорные катки на подшипниках скольжения.
• Гусеница со смазываемым шарниром.
• Стояночный тормоз.
• Сменные сегменты ведущего колеса.
• Огнетушитель.
• Комплект инструмента в сумке.
• Щитки от схода гусениц.

                        Оборудование устанавливаемое по заказу

• Установка защиты ходовой части с щитками от схода гусениц.
• Асфальтоходные башмаки.
• Ледоходные шпоры.
• Противоизносные накладки на отвале бульдозера.
• Решетки на задние стёкла кабины.
• Кондиционер кабины.
• Автономный воздушный отопитель «AIRTRONIC-D4».
• Утеплительный чехол капота.

Описание конструктивных особенностей  Бульдозера ЕС 10.

Бульдозер-рыхлитель ЕС- 10

Создание трактора ЕС10 проводилось   с учетом анализа существующих конструкций промышленных тракторов, выявления преимуществ и недостатков, заложенных в известных технических решениях и реализованных в конкретных моделях тракторов.
В конструкции ЕС10 заложены следующие основные принципы:
1. Трактор должен иметь технический уровень, отвечающий современным и перспективным требованиям по техническим параметрам, надежности и комфорту.
2. В конструкции трактора должны применяться проверенные технические решения.
3. Максимальное использование  качественных комплектующих изделий известных, хорошо зарекомендовавших себя на мировом рынке фирм.
4. Максимальное использование серийно выпускаемых узлов и деталей отечественного производства .
5.  Трактор ЕС10 должен быть конкурентоспособным на современном рынке.
Предварительный анализ ходовых систем промышленных тракторов показал, что практически все аналоги применяют полужесткую подвеску ходовой части с качающимися гусеничными тележками и жесткой балансирной балкой. Гусеничные тележки между собой не связаны. Подобная схема имеет существенный недостаток.
При работе трактора, в описанной схеме подвески, в конструкции трактора возникают внутренние усилия, значительно, порой многократно превышающие внешние нагрузки, что приводит к снижению ресурса и надежности узлов и машины в целом.
В конструкции трактора ЕС10 применена  оригинальная, запатентованная разработчиком схема  подвески  ходовой части с силовым  замыканием гусеничных тележек.
Гусеничные тележки кинематически связаны между собой балансирной балкой спереди

и трехточечной подвеской, на шаровых опорах, сзади .

Бульдозер-рыхлитель ЕС- 10

Обе гусеничные тележки одновременно воспринимают внешние нагрузки, не нагружая при этом раму трактора. Гусеничные тележки имеют две степени свободы, что позволяет осуществлять их прокачку без возникновения дополнительных нагрузок в конструкции трактора. Практически отсутствуют плечи действия внешних нагрузок, поэтому не возникает вредных изгибающих моментов, воздействующих на элементы конструкции трактора.
Подобная схема подвески ходовой части позволяет ожидать значительного повышения ресурса и надежности работы узлов трактора.

Бульдозер-рыхлитель ЕС- 10

Для трактора ЕС 10 разработан бесступенчатый механизм поворота с пропорциональным управлением

Практически все предприятия, за редким исключением, выпускающие промышленные тракторы, применяют так называемый бортовой механизм поворота. Поворот трактора осуществляется отключением и затормаживанием одного (отстающего) борта. При этом мощность передается вторым (забегающим) бортом.
Такой схеме присущи  недостатки.
Поворот машины происходит ступенчато, с потерей скорости движения и зачастую с остановкой трактора.
В момент поворота рабочее тяговое усилие передается одним бортом, что практически неосуществимо при бульдозировании из-за ограничений по сцеплению гусениц с грунтом, в то же время происходит перегрузка забегающего борта вследствие передачи им всей мощности.
Часть полезной мощности теряется в тормозах отстающего борта.
Применение бесступенчатого механизма поворота позволяет осуществлять поворот трактора без остановки и без снижения скорости движения, в том числе и при булъдозировании с бесступенчатым изменением радиуса поворота от нуля до бесконечности и скорости поворота от нуля до максимума.
Передача мощности всегда производится обоими бортами, что позволяет реализовать большие тяговые усилия.  Применение  бесступенчатого  механизма поворота с пропорциональным управлением позволило облегчить процесс управления трактором, улучшить маневренность и повысить производительность.

В конструкции новой машины  решены следующие принципиальные вопросы:
— созданы щадящие условия по крутящему  моменту для ГМТ, главной передачи, механизма поворота с увеличением момента в конечной передаче за счет применения бортового редуктора с передаточным числом 23;
— создан бесступенчатый  механизма поворота, позволяющего без разрыва потока мощности осуществлять работу трактора под нагрузкой с радиусом поворота по сопротивлению с сохранением тяги и скорости при копании;
— создана объединенная гидросистема с пропорциональным управлением механизмом поворота и   бульдозерно-рыхлительньм агрегатом, обеспечивающая минимальный отбор мощности и нагрев гидросистемы;
— предусмотрена возможность применения (по требованию заказчика) современных двигателей ЯМЗ 236М2 ОАО «Автодизель», BF06M2012C  Tier2 или TCD2012L062V Tier 3 «Deutz»

Бульдозер-рыхлитель ЕС- 10

Бульдозер-рыхлитель ЕС- 10
— применена вальная (с переключением передач под нагрузкой в ручном и автоматическом
режимах)  гидромеханическая трансмиссия (ГМТ) 13,7 HR 32315 «Dana»;
— применены компактные планетарные бортовые редукторы с передаточным числом 23, со встроенными   постоянно замкнутыми многодисковыми тормозами, гидронасосами и гидромоторами  «Bosch — Rexroth»;
— применены покупные изделия гидросистемы и элементов управления «Hydrocontrol» и «Poclain
— Hydraulics».

Отличия ЕС 10 от  выпускаемых  серийных тракторов, обеспечивающие ему новые потребительские свойства, заключаются в следующем:
1. Возможность установки трех двигателей: ЯМЗ и «Deutz» (Евро 2 и Евро 3).
2. Установка упругой  ластичной муфты между двигателем и ГМТ для гашения крутильных
колебаний, что увеличивает безотказность и ресурс силовой установки.
3. ГМТ с автоматическим и ручным переключением передач под нагрузкой (без разрыва
потока мощности) фирмы «Dana» позволяет:
• Автоматическое переключение передач, обеспечивающее работу в зоне высоких К.П.Д. гидротрансформатора, что уменьшает нагрев ГМТ и улучшает топливную экономичность.
• Автоматическое включение 2 передачи при включении реверса.
• Управление ГМТ-электрогидравлическое.
• Автоматическая зашита ГМТ от перегрева.
• Блокировка запуска двигатели при включенной передаче.
• Блокировка включения передачи при включенном ручном тормозе.
• ГМТ имеет собственное электронное табло отображения информации.

4     Установка бесступенчатой дифференциальной системы управления поворотом с непрерывным подводом
мощности к обоим бортам с пропорциональным  электрогидравлическим управлением, что позволило:
•     Бесступенчатое регулирование радиуса поворота от «0» до бесконечности.

• Бесступенчатое регулирование скорости поворота от «0» до «мах»,
  •     Управление поворотом джойстиком (однорычажным блоком управления).
  •     При повороте скорость  центра  машины сохраняет скорость  прямолинейного движения.
  •     На нейтральной передаче возможен поворот на месте с «0» радиусом.
  • Возможность безостановочного бульдозирования по криволинейной траектории.
  • Возможность применения безоткатного способа производства работ.
  • Возможность бесступенчатого регулирования скорости перемещения рабочего оборудования от «0» до «мах».
  4. Управление бульдозерным и рыхлительным оборудованием  джойстиками (однорычажными блоками
  управления) позволило:
  • Увеличить  рабочие скорости трактора.
  • Повысить точность управления рабочим оборудованием.
  6.    Реализованы решения, позволяющие создать комфортные условия на рабочем месте оператора,
  эргономические и экологические параметры, отвечающие требованиям Отечественных и Европейских
  стандартов.
  7.    Планетарные бортовые редукторы фирмы «Bosch-Rexroth» модульного типа со встроенными
  многодисковыми тормозами постоянно-замкнутого типа с гидравлическим управлением, обеспечивающие
  безопасность при отказе систем.
  9.    Подвеска ходовой части с силовым замыканной гусеничных тележек, разгружающая раму трактора и
  ходовую часть от внешних нагрузок, что приводит к увеличение безотказности и ресурса рамы и ходовой
  части трактора.
  10.  Конструкция бульдозерного оборудования, уменьшающая самопроизвольную поперечную и угловую
  раскачку отвала.
  11.  Конструкция рыхлителя с увеличенным вылетом наконечника, обеспечивающая видимость наконечника и
  повышающая взламывающую способность рыхлителя.